慣性衛(wèi)星組合導(dǎo)航系統(tǒng)(以下簡稱慣導(dǎo))是一項廣泛應(yīng)用于軍用、民用領(lǐng)域的高精尖技術(shù)。目 前主要的導(dǎo)航技術(shù)有慣性導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航、天文導(dǎo)航等。慣性導(dǎo)航和衛(wèi)星導(dǎo)航是目前主流的兩 種導(dǎo)航技術(shù)，慣性導(dǎo)航基于對載體的角速度和加速度測量推算載體的運動信息，數(shù)據(jù)更新率和短 期精度高，不依賴外界，但誤差隨時間累積而不斷放大；衛(wèi)星導(dǎo)航通過與衛(wèi)星通信來計算自身 的位置和運動信息，誤差與運行時間無關(guān)，但易受干擾，動態(tài)性能差。隨著慣導(dǎo)系統(tǒng)民用化、工 業(yè)化應(yīng)用范圍越來越廣，大型海上平臺穩(wěn)定、石油鉆井、隧道掘進、智能礦山、智能采掘等場景 中，無法外界提供 GPS 等第三方輔助的場景，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可以發(fā)揮自身純慣性自主的優(yōu)勢， 而且不可替代的。